英國在1713年《烏特勒支條約》中，自西班牙取得直布羅陀，並在1830年正式宣佈直布羅陀為其殖民地。
作為英國海外領地，英國國王查爾斯三世是形式上的政府虛位元首。英王委派總督代其在當地履行職務。英國負責直布羅陀的外交、治安維持和財政穩定，實行地方自治，國防則由直布羅陀英軍負責。
直布羅陀總督不直接參與直布羅陀的管理。主要職權為任命政府各主要官員和負責治安，也負責督導皇家直布羅陀警察。具體行政事務交由議會多數黨領袖擔任的直布羅陀首席部長帶領下之直布羅陀政府負責。
直布羅陀議會是一個為數17人的立法機構。總部位於約翰·麥金托什廣場。議會由選民直選產生。每位選民均有十票。由於直布羅陀面積狹小，議會沒有將直布羅陀劃分選區。所以，每一位議員都代表直布羅陀全體人民。
主權爭議
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直布罗陀属联合国认可的非自治领土，西班牙一直聲稱擁有直布羅陀的主權，因此主權問題是當地重要的政治議題。但由於西班牙經濟不佳和政治長期不穩定，當地所有黨派都反對英國將直布羅陀的主權移交予西班牙，他們主張由直布羅陀居民作決定。
另外，於1954年，西班牙最高領導人佛朗哥限制向直布羅陀供水，以此試圖奪回直布羅陀主權[10]。之後，佛朗哥政權不斷對直布羅陀施壓，其結果導致在1967年直布羅陀舉行史上首次公投上，支持主權移交西班牙只有44票，支持英國繼續享有主權則有12,138票[11]。1975年佛朗哥去世後，新的民主政府重新開放邊界，加上英國和西班牙相繼加入歐盟，局勢大幅紓緩。
1997年後由工黨執政的英國政府被指通過秘密談判試圖將直布羅陀交還給西班牙以博取歐盟的好感[12]，直布羅陀在2002年舉行了公民投票，對由英國與西班牙共同管治該地的提議作出表決，但最終該提議卻被比率高達98.97%的反對票否定[13]。直布羅陀維持由英國統治。
在2020年1月31日英國脫歐之前，直布羅陀是歐盟的一部份，但不屬於申根區。[14]因此英國和西班牙之間有邊界管制。當地居民則自2004年起，屬英國西南選區歐洲議會的選民。
2016年的英國去留歐盟公投，直布羅陀96%選民選擇留在歐盟[15]，引發西班牙再次對其主權申索主張。西班牙外交大臣加西亞-馬加略（José Manuel García-Margallo）表示將尋求與英國共治直布羅陀，並最終全權管治直布羅陀。[16][17]惟直布羅陀首席部長費邊·皮卡多（英语：Fabian Picardo）（Fabian Picardo）隨即否定加西亞的説法，指先前的地方公投已反對共同管治，強調「不存在任何有關直布羅陀主權會談的空間，連會談的會談對話也不可能」，呼籲直布羅陀居民無須理會。
2020年1月31日，直布羅陀隨英國脫歐而進入過渡期。同年12月31日，英國廣播公司報道，英西兩國將同意讓直布羅陀加入申根區，以確保人口自由流動。[18][19]